Tahanan / Blog / Pananaliksik sa Mga Trend sa Pag-unlad ng Deep-Sea Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)

Pananaliksik sa Mga Trend sa Pag-unlad ng Deep-Sea Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)

24 Nob, 2023

By hoppt

REMUS6000

Habang ang mga bansa sa buong mundo ay lalong tumutuon sa mga karapatan at interes sa pandagat, ang mga kagamitang pandagat, kabilang ang mga anti-submarine at anti-mine device, ay umuusbong tungo sa modernisasyon, cost-efficiency, at nabawasan ang mga kaswalti. Dahil dito, ang underwater unmanned combat system ay naging isang focal point ng pananaliksik ng kagamitang militar sa buong mundo, na umaabot sa mga aplikasyon sa malalim na dagat. Ang mga deep-sea AUV, na tumatakbo sa high-pressure deep water na may kumplikadong terrain at hydrological na kapaligiran, ay lumitaw bilang isang mainit na paksa sa larangang ito dahil sa pangangailangan para sa mga tagumpay sa maraming pangunahing teknolohiya.

Malaki ang pagkakaiba ng mga deep-sea AUV sa mga shallow-water AUV sa mga tuntunin ng disenyo at paggamit. Kasama sa mga pagsasaalang-alang sa istruktura ang pressure resistance at potensyal na deformation na humahantong sa mga panganib sa pagtagas. Ang mga isyu sa pagbabalanse ay lumitaw sa pagbabago ng mga density ng tubig sa pagtaas ng lalim, na nakakaapekto sa buoyancy at nangangailangan ng maingat na disenyo para sa mga pagsasaayos ng buoyancy. Kasama sa mga hamon sa pag-navigate ang kawalan ng kakayahang gumamit ng mga tradisyonal na pamamaraan para sa pag-calibrate ng mga inertial navigation system sa mga deep-sea AUV, na nangangailangan ng mga makabagong solusyon.

Kasalukuyang Estado at Mga Katangian ng Deep-Sea AUV

  1. Pag-unlad ng Pandaigdig Sa pagsulong ng mga teknolohiya sa engineering ng karagatan, ang mga pangunahing teknolohiya sa mga deep-sea AUV ay nakakita ng mga makabuluhang tagumpay. Maraming bansa ang bumubuo ng mga deep-sea AUV para sa mga layuning militar at sibilyan, na may higit sa isang dosenang uri sa buong mundo. Kabilang sa mga kilalang halimbawa ang ECA Group ng France, Hydroid ng USA, at serye ng HUGIN ng Norway, bukod sa iba pa. Ang China ay aktibong nagsasaliksik sa domain na ito, na kinikilala ang pagtaas ng kahalagahan at malawak na aplikasyon ng mga deep-sea AUV.
  2. Mga Tukoy na Modelo at Kanilang Mga Kakayahan
    • REMUS6000: Isang deep-sea AUV by Hydroid na may kakayahang gumana sa lalim ng hanggang 6000m, nilagyan ng mga sensor para sa pagsukat ng mga katangian ng tubig at pagmamapa sa mga seabed.
    • Bluefin-21: Isang mataas na modular na AUV ng Tuna Robotics, USA, na angkop para sa iba't ibang mga misyon kabilang ang pagsurbey, pag-iwas sa minahan, at paggalugad ng arkeolohiko.

Bluefin-21

    • Serye ng HUGIN: Mga Norwegian AUV na kilala sa kanilang malaking kapasidad at advanced na teknolohiya ng sensor, na pangunahing ginagamit para sa mga pag-countermeasure ng minahan at mabilis na pagtatasa ng kapaligiran.

    • Mga Explorer Class AUV: Binuo ng ISE ng Canada, ang mga ito ay maraming nalalaman na mga AUV na may pinakamataas na lalim na 3000m at isang hanay ng mga kakayahan sa payload.

Pag-recycle ng Explorer AUV

    • CR-2 Deep-Sea AUV: Isang modelong Tsino na idinisenyo para sa mapagkukunan sa ilalim ng tubig at mga survey sa kapaligiran, na may kakayahang gumana sa 6000m na ​​lalim.

CR-2

    • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: Ang AUV ng China para sa paghahanap at pagsagip sa malalim na dagat, na nilagyan ng mga advanced na sonar array at iba pang mga teknolohiya sa pagtuklas.

Pag-recycle ng Poseidon 6000

Mga Pangunahing Teknolohiya sa Deep-Sea AUV Development

  1. Power at Energy Technologies: Napakahalaga ng mataas na densidad ng enerhiya, kaligtasan, at kadalian sa pagpapanatili, na malawakang ginagamit ang mga bateryang lithium-ion.
  2. Teknolohiya ng Nabigasyon at Pagpoposisyon: Pinagsasama ang inertial navigation sa mga Doppler velocimeter at iba pang mga tulong upang makamit ang mataas na katumpakan.
  3. Mga Teknolohiya ng Komunikasyon sa Ilalim ng Tubig: Nakatuon ang pananaliksik sa pagpapabuti ng mga rate ng paghahatid at pagiging maaasahan sa kabila ng mga mapanghamong kondisyon sa ilalim ng tubig.
  4. Autonomous Task Control Technologies: Kinasasangkutan ng matalinong pagpaplano at adaptive na operasyon, mahalaga para sa tagumpay ng misyon.

Mga Trend sa Hinaharap sa mga Deep-Sea AUV

Ang pagbuo ng mga deep-sea AUV ay nagte-trend patungo sa miniaturization, intelligence, mabilis na deployment, at responsiveness. Kasama sa ebolusyon ang tatlong yugto: pag-master ng mga teknolohiya ng deep-sea navigation, pagbuo ng mga teknolohiya ng payload at mga taktika sa pagpapatakbo, at pag-optimize ng mga AUV para sa maraming nalalaman, mahusay, at maaasahang mga operasyon sa ilalim ng dagat.

malapit_maputi
malapit

Sumulat ng pagtatanong dito

tumugon sa loob ng 6 na oras, anumang mga katanungan ay malugod!